封装与符号编辑器
5.1 符号编辑器
打开方式
方式 1：项目管理器 → 点击 "Symbol Editor" 按钮
方式 2：原理图编辑器 → 工具 → 符号编辑器
方式 3：快捷键（无默认快捷键，需自定义）
界面布局
┌──────────────────────────────────────────┐
│ 文件 编辑 视图 工具 帮助 │
├──────────────────────────────────────────┤
│ [保存] [撤销] [重做] [放大] [缩小] │
├──────────────────────────────────────────┤
│ 左侧: 符号库浏览器 │
│ ┌────────────────────────┐ │
│ │ Device │ │
│ │ ├─ R (电阻) │ │
│ │ ├─ C (电容) │ │
│ │ ├─ L (电感) │ │
│ │ └─ ... │ │
│ │ Connector │ │
│ │ MCU │ │
│ └────────────────────────┘ │
├──────────────────────────────────────────┤
│ 画布区域 │
│ （绘制/编辑符号的地方） │
├──────────────────────────────────────────┤
│ 右侧: 属性面板 │
│ - 符号名称 │
│ - 引脚列表 │
│ - 属性编辑 │
└──────────────────────────────────────────┘
创建新符号
1. 文件 → 新建库（或打开已有库）
2. 工具 → 新建符号
3. 输入符号名称
4. 在画布上绘制符号：
- 添加引脚（Pin）
- 绘制图形（线条、矩形、圆弧）
- 设置引脚属性
5. 保存
引脚定义
双击引脚打开属性对话框：
┌─────────────────────────────┐
│ 引脚属性 │
├─────────────────────────────┤
│ 名称: CLK [可编辑] │
│ 编号: 1 [可编辑] │
│ 类型: Input [下拉] │
│ 电气类型: [下拉] │
│ 隐藏: ☐ │
│ 长度: 100 mils [可编辑] │
│ 方向: Right [下拉] │
└─────────────────────────────┘
引脚电气类型
| 类型 | 说明 | 图标 |
|---|
| Input | 输入引脚 | -> |
| Output | 输出引脚 | -> |
| Bidirectional | 双向引脚 | <-> |
| Tri-state | 三态引脚 | <-> |
| Passive | 被动引脚（电阻/电容） | - |
| Free | 自由引脚 | - |
| Unspecified | 未指定 | - |
| Power In | 电源输入 | * |
| Power Out | 电源输出 | * |
| Open Collector | 开集输出 | - |
| Open Emitter | 开射输出 | - |
| No Connect | 无连接 | x |
符号属性
双击符号打开属性对话框：
┌─────────────────────────────────┐
│ 符号属性 │
├─────────────────────────────────┤
│ 名称: STM32F103C8T6 │
│ 参考前缀: U │
│ 描述: ARM Cortex-M3 MCU │
│ 封装: LQFP-48 │
│ 数据手册: (URL) │
│ 关键字: STM32 ARM MCU │
│ 默认封装: Package_QFP:LQFP-48_7x7mm_P0.5mm │
└─────────────────────────────────┘
符号绘制工具
工具栏常用工具：
- 直线（Line）：绘制符号边框
- 矩形（Rectangle）：绘制元件主体
- 圆弧（Arc）：绘制圆弧线段
- 多边形（Polygon）：绘制任意形状
- 文本（Text）：添加注释文本
- 引脚（Pin）：放置电气引脚
常用快捷键
符号编辑器快捷键：
P - 放置引脚
R - 旋转选中对象
X - 水平镜像
Y - 垂直镜像
M - 移动对象
E - 编辑属性
Ctrl+Z - 撤销
Ctrl+Y - 重做
Ctrl+S - 保存
Delete - 删除选中对象
5.2 封装编辑器
打开方式
方式 1：项目管理器 → 点击 "Footprint Editor" 按钮
方式 2：原理图编辑器 → 工具 → 封装编辑器
方式 3：PCB 编辑器 → 工具 → 封装编辑器
界面布局
┌──────────────────────────────────────────┐
│ 文件 编辑 视图 工具 帮助 │
├──────────────────────────────────────────┤
│ [保存] [撤销] [重做] [放大] [缩小] │
├──────────────────────────────────────────┤
│ 左侧: 封装库浏览器 │
│ ┌────────────────────────┐ │
│ │ Package_SO │ │
│ │ ├─ SOIC-8 │ │
│ │ ├─ TSSOP-16 │ │
│ │ └─ ... │ │
│ │ Package_THT │ │
│ │ ├─ DIP-8 │ │
│ │ └─ ... │ │
│ └────────────────────────┘ │
├──────────────────────────────────────────┤
│ 画布区域 │
│ （绘制/编辑封装的地方） │
├──────────────────────────────────────────┤
│ 右侧: 属性面板 │
│ - 封装名称 │
│ - 焊盘列表 │
│ - 3D 模型 │
└──────────────────────────────────────────┘
创建新封装
1. 文件 → 新建库（或打开已有库）
2. 工具 → 新建封装
3. 输入封装名称
4. 在画布上放置焊盘：
- 添加通孔焊盘（Through Hole）
- 添加贴片焊盘（SMD）
- 添加表面贴装焊盘
5. 绘制丝印层轮廓
6. 关联 3D 模型
7. 保存
焊盘类型
| 类型 | 说明 | 用途 |
|---|
| Through Hole | 通孔焊盘 | DIP 芯片、连接器 |
| SMD | 表面贴装焊盘 | 贴片元件 |
| NPTH | 非电镀通孔 | 安装孔 |
焊盘属性
双击焊盘打开属性对话框：
┌─────────────────────────────┐
│ 焊盘属性 │
├─────────────────────────────┤
│ 编号: 1 [可编辑] │
│ 形状: Rectangular [下拉] │
│ 类型: SMD [下拉] │
│ 尺寸: 1.5mm x 0.8mm │
│ 钻孔: 0.3mm [通孔] │
│ 层: F.Cu [下拉] │
│ 阻焊: F.Mask [下拉] │
│ 助焊: F.Paste [下拉] │
└─────────────────────────────┘
焊盘形状
| 形状 | 说明 |
|---|
| Circle | 圆形 |
| Rectangular | 矩形 |
| Oval | 椭圆形 |
| Roundrect | 圆角矩形 |
封装绘制流程
标准封装绘制步骤：
1. 查阅数据手册获取精确尺寸
2. 新建封装并设置参考名称
3. 放置焊盘并设置编号
4. 根据数据手册调整焊盘位置
5. 绘制丝印层轮廓（F.SilkS）
6. 绘制装配层轮廓（F.CrtYd）
7. 添加参考编号和值文本
8. 设置封装原点（通常在中心或引脚 1）
9. 关联 3D 模型
10. 运行 DRC 检查
5.3 库管理
本地库 vs 全局库
项目级库：只在当前项目中可用
-> sym-lib-table / fp-lib-table（项目目录下）
全局库：所有项目共享
-> ~/.config/kicad/9.0/sym-lib-table
-> ~/.config/kicad/9.0/fp-lib-table
添加第三方库
1. 下载库文件（.kicad_sym 或 .pretty 目录）
2. 放到本地目录
3. 在 KiCad 中添加：
Preferences -> Manage Symbol Libraries -> 添加库
Preferences -> Manage Footprint Libraries -> 添加库
5.4 外部库资源
SnapEDA / Ultra Librarian
1. 在网站上搜索元件
2. 下载 KiCad 格式库文件
3. 导入到 KiCad
Import-LIB-KiCad-Plugin
GitHub: https://github.com/Steffen-W/Import-LIB-KiCad-Plugin
功能：从 Ultralibrarian 和 SnapEDA 导入 zip 库文件
安装：KiCad PCM -> 搜索 "Import LIB" -> Install
uConfig
GitHub: https://github.com/RC2019/uConfig
功能：从 Datasheet PDF 提取引脚定义，生成符号库
用途：快速创建新元件符号
5.5 符号与封装的关联
映射关系
符号引脚编号 <-> 封装焊盘编号
对应规则：
符号引脚 1 -> 封装焊盘 1
符号引脚 2 -> 封装焊盘 2
注意事项：
- 编号必须完全匹配
- 多单元符号需设置正确的单元映射
5.6 DRC 与常见问题
常见错误及解决
问题 1：引脚与封装不对应
原因：符号引脚编号与封装焊盘编号不一致
解决：检查数据手册，修正编号映射
问题 2：封装焊盘偏移
原因：坐标输入错误或单位混淆
解决：以原点为基准重新计算坐标
问题 3：3D 模型显示异常
原因：模型单位与封装单位不匹配
解决：在 3D 查看器中调整缩放比例
问题 4：丝印缺失
原因：未在 F.SilkS 层绘制轮廓
解决：切换到丝印层并绘制元件外形